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只有有扶养关系的继子女才能继承继父母的遗产，有扶养关系的继子女主要指以下情形： (1)继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系,法定继承人按《民法典》规定：第一顺序继承人是配偶、子女、父母,根据《民法典》第一千一百二十七条【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承： (一)第一顺序：配偶、子女、父母,继承人是不满六周岁以下的儿童或者精神病人，应认定为无民事行为能力人，其继承权、受赠权的行使由法定代理人行使,继承人是已满六周岁以上不满十八周岁的未成年人，应认定为无完全民事行为能力人，在行使继承权、受赠权时，应由其法定代理人行使或征得法定代理人同意后行使,继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。