将施暴人刺死应当如何定性和处罚？

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取正当防卫，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。本案中，肖某因他人驾车行驶速度较慢而心生怨很，为泄私愤故意对他人头部、胸部等身体关键部位实施暴力殴打行为，且持续时间较长，可能导致刘某身体受到严重伤害，属于严重危及刘某生命安全的暴力犯罪。刘某误将肖某的暴力打击行为当成对其实施抢劫的手段，并对该不法侵害实施正当防卫，用一匕首，将肖某刺死。尽管刘某对肖某的不法侵害事实存在认识错误，但客观上仍属于特殊的正当防卫，没有必要限度，不存在防卫过当问题。因而，刘某将肖某刺死的行为属于正当防卫，不负刑事责任。