离婚三年拒不认子最终挣得抚养权,怎么变更抚养权

离婚变更抚养权的方式是：
1、如果双方能够进行协商的，夫妻双方可以自行就变更孩子抚养权协商变更；
2、如果双方不能够进行协商，父母一方要求变更子女抚养关系的，可以就变更孩子抚养权向人民法院提起诉讼。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。 第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。