黄灯刚亮算闯红灯吗？

这种情况不算闯红灯。黄灯亮时应停车，不停车属于违章。若黄灯亮起时车身任何一部分已过线，都可继续开过去。如没过线则应刹车停住，哪怕越过斑马线也要停住，只要停住就不处罚。违反道路交通信号灯通行记6分，这包括闯红灯和闯黄灯。黄灯原本是对司机以警示、对交通以缓冲。近年来在黄灯时区内发生了不少交通事故。而事故的根本原因是缺乏必要的交通安全意识，甚至使原本是警示灯的黄灯变成了“加速预告灯”。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第二十五条　全国实行统一的道路交通信号。交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。

第二十六条　交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。